?額定/峰值扭矩：關(guān)節(jié)持續(xù)/短時(shí)能輸出的最大力矩。

? ? 額定/最高轉(zhuǎn)速：輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度。

? ? 減速比：決定了輸出扭矩和轉(zhuǎn)速的范圍。

? ? 定位精度/重復(fù)定位精度：由編碼器分辨率和減速器背隙決定。

? ? 剛性/背隙：影響系統(tǒng)的響應(yīng)速度和定位穩(wěn)定性。

? ? 通信接口與協(xié)議：如 EtherCAT, CANopen, MODBUS 等。

? ? 防護(hù)等級(jí)：如 IP54, IP65 等，決定其工作環(huán)境（防塵防水）。

? ? 重量與尺寸：直接影響機(jī)器人的整體重量和形態(tài)。

? ? 功耗與散熱：關(guān)系到系統(tǒng)能效和長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的穩(wěn)定性。