在當(dāng)今制造業(yè)格局中，勞動力成本攀升、人口紅利漸失，我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級迫在眉睫，“機器替代人” 成為大勢所趨。共研產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，2024 年國內(nèi)機器人關(guān)節(jié)模組需求量已達 224.17 萬套，預(yù)計到 2030 年，這一數(shù)字將躍升至 482.01 萬套，市場規(guī)模有望突破 689.27 億元。
然而，長期以來，機器人關(guān)節(jié)模組的核心部件，如高精度減速器、伺服電機和編碼器等，高度依賴進口。這不僅大幅推高了成本，還使供應(yīng)鏈面臨諸多不確定性。如今，這一局面正迎來改變。
機器人一體化關(guān)節(jié)模組還具備眾多優(yōu)勢。在技術(shù)層面，諧波減速器、編碼器、六維力傳感器等核心部件實現(xiàn) 100% 自主研發(fā)，相較于進口方案，成本驟降 50%，徹底擺脫 “卡脖子” 困局。其選用高性能無框力矩電機，具備 3.5 倍過載能力，運行平穩(wěn)，電流波動小，力控更精準(zhǔn)、更安全；配置高精度雙絕對值編碼器，輸出精度高，重復(fù)定位精度高達 0.003。在設(shè)計方面，采用大中空設(shè)計，既滿足中心布線需求，又使關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)更緊湊、體積更小巧，有效減輕機器人關(guān)節(jié)模組重量。同時，模組選用高精度、長壽命、高剛性、低噪音的諧波減速器，并配置高精度傳感器，實時監(jiān)控模組的發(fā)熱情況，確保長期穩(wěn)定運行。
隨著一些企業(yè)在機器人關(guān)節(jié)模組領(lǐng)域不斷取得突破，機器人產(chǎn)業(yè)的國產(chǎn)化進程正加速推進。從工業(yè)制造到服務(wù)機器人、醫(yī)療大健康等領(lǐng)域，機器人關(guān)節(jié)模組技術(shù)的進步將為各行業(yè)帶來更多機遇，推動產(chǎn)業(yè)邁向新高度。